jueves, 27 de septiembre de 2018

Día 4. Video de la Competencia

Los siguientes videos muestran el desempeño del submarino finalizado durante la primera y segunda actividades (competencias).

Primero, se observa cómo se coloca un tubo atado con una cuerda, demostrando qué tanto se puede controlar el ROV.





El segundo video es de el tercer intento de meter un tubo dentro de uno de los nueve agujeros posibles.


                        

Al final, se lograron anotar dos puntos, uno en cada actividad, por lo que éste equipo quedó en segundo lugar en términos de puntos.

No obstante,  fuera de la competencia, cabe decir que el robot flota de manera bastante uniforme, y el motor para subir y bajar es muy eficiente. Respecto a los otros dos motores, también fueron lo suficientemente potentes para mover de manera inmediata y rápida el sentido del submarino.

De hecho, los interruptores y los motores reaccionaron tan rápido que una posible mejora al prototipo sería que se le colocaran potenciómetros a todos los motores para controlar la fuerza con la que mueven al armazón, y tener movimientos más precisos.

No hay comentarios:

Publicar un comentario

Día 5. Pruebas en la Laguna Vega Escondida

Hoy Fuimos a realizar las pruebas finales del prototipo a la laguna Vega Escondida, lo cuál es el último paso de la actividad y nos permit...