En esta etapa del trabajo nos dedicamos enteramente a la generación de ideas destinadas al diseño de un vehículo operado remotamente estable, con capacidad para albergar tres motores y densidad suficiente para mantenerlo nivelado bajo el agua.
Después de la ardua tarea de prototipado, procedimos a la fabricación del mismo, sin embargo, durante tal proceso, hubo cambios en el diseño debido a la cantidad y tipo de material suministrado, algunos cambios fueron tan drásticos como para considerar rotar 180º el diseño original, para conseguir maniobras marinas con mayor precisión y ahorro de esfuerzo y energía por parte de los motores.
A continuacion se muestran fotos del proceso de manufactura del ROV.
En esta imagen se muestra el cable
escogido para realizar las conexiones
necesarias para alimentar todos los
componentes que utilizará el ROV.
Este cable consta de ocho terminales
identificadas con colores para
distinguirlos uno de otros.
En esta imagen se muestra el momento
en el que se está diseñando el mando
para operar remotamente el vehículo
submarino, para esto, se utilzaron cuatro
switches de dos polos dos tiros para
tener la opción de invertir las
direcciones de los motores.
en el que se está diseñando el mando
para operar remotamente el vehículo
submarino, para esto, se utilzaron cuatro
switches de dos polos dos tiros para
tener la opción de invertir las
direcciones de los motores.
En esta imagen se están soldando
los cables del circuito que mas
tarde serán unidos y conformarán
el mando del ROV
Durante el proceso de manufactura
también practicamos el trabajo
en equipo, así como valores morales
y el cuidado del capital humano
presente para mejorar la eficiencia
y calidad de trabajo de cada
integrante.
En este preciso instante se están
gestionando los recursos para la
generación del diseño propuesto
por todo el equipo
Después de haber obtenido
la forma final deseada, se optó
por tomar fotos de cada parte
para rearmar el prototipo con
cemento para PVC con el objetivo
de evitar filtraciones al momento
de maniobrar.
Además, se tomaron medidas para procurar la calidad del ROV,
por ejemplo: soldaduras poco voluminosas forradas con
cinta aislante recubiertas con thermofit, diseño intuitivo
del control para el ROV, así como pequeños detalles
como lijar el PVC para un mejor agarre con el pegamento.
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